纪念碑的正面向着天安门，刻有镏金板镶嵌，毛主席亲笔书写的“人民英雄永垂不朽”，背面则是由毛主席起草，周总理书写的158字的碑文（三年以来，在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄们永垂不朽 三十年以来，在人民解放战争和人民革命中牺牲的人民英雄们永垂不朽，由此上溯到一千八百四十年，从那时起为了反对内外敌人，争取民族独立和人民自由幸福，在历次斗争中牺牲的人民英雄们永垂不朽）。碑座四周共有8幅浮雕，高2米，总长40.68米。从东面起，由历史顺序排列，依次是：虎门销烟，今田起义，武昌运动，五四运动，五卅运动，南昌起义，抗日战争，胜利渡江。在胜利渡江的两旁，还有两幅装饰性的图案，内容是：支援前线和欢迎人民解放军。全部浮雕共有180个人物。
在人民英雄纪念碑南边，就是毛主席纪念堂。纪念堂在1976.11.24动工兴建，仅用了六个月，就全部建成。于毛主席去世一周年时正式开放。在纪念堂北门前有东西两组泥塑，都以革命史诗为内容。主体建筑南门则是以继承毛主席遗志、各族人民显示出无比信心为内容的。南门外的30面红旗，代表了我国三十各省市自治区。纪念堂的台基四周是用来自大渡河畔的枣红色花岗岩砌起，基石周围砌进了来自珠穆朗玛峰的石头和浇灌了台湾海峡的水。整个纪念堂主体建筑由三个部分组成：一进入碑大厅，迎面有三米高的毛主席塑像，这里市举行纪念活动的地方；从北大厅南侧的金丝楠木大门进去，就是瞻仰厅，毛主席的遗体就安放在这里；瞻仰厅的南侧是南大厅，毛主席的《满江红》诗词镌刻于这里。三个大厅的东西两侧，有休息厅和老革命家纪念室，现在信增了邓小平和陈云同志的纪念室。
在毛主席纪念堂后面，就是内城的正门——正阳门。在过去，正阳门就是全国最高的建筑，取意：圣主当阳、日至中天，万国瞻仰的意思。现在这里是北京所剩的唯一保存完整的城楼和箭楼。
在明清时代，西城和南城市民来往的交通枢纽是棋盘街，现在位置大概在毛主席纪念堂和正阳门城楼之间的广场上。
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