北京城门分为内城九门，外城七门，皇城四门，皇城其他三门，宫城四门，现代城门等。北京旧城有“内九外七皇城四”之说，指得是内城九门、外城七门以及皇城四门。具体如下：
内城九门：正阳门、崇文门、宣武门、朝阳门、阜成门、东直门、西直门、安定门、德胜门
外城七门：永定门、左安门、右安门、广渠门、广安门、东便门、西便门
皇城四门：天安门、地安门、东安门、西安门
皇城其他：大明门、端 门、东三座门、西三座门
宫城四门：午 门、神武门、东华门、西华门
现代城门：和平门、复兴门、建国门、水关门
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